绳驱动 on 苏中玉 https://jokerxuxu.github.io/zh/tags/%E7%BB%B3%E9%A9%B1%E5%8A%A8/ Recent content in 绳驱动 on 苏中玉 Hugo zh Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 +0000 MuJoCo 中的绳驱动仿生手 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-driven-hand/ Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-driven-hand/ 以仿真为先，研究绳驱动拟人手：走线、传动与关节空间控制。 肌腱走线：静力学、摩擦与力臂 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-routing-statics/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 +0000 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-routing-statics/ 关于“绳索在手里怎么走，决定了关节实际感受到多大力”的工作笔记。