项目 on 苏中玉 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/ Recent content in 项目 on 苏中玉 Hugo zh Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 +0000 MuJoCo 中的绳驱动仿生手 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-driven-hand/ Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-driven-hand/ 以仿真为先，研究绳驱动拟人手：走线、传动与关节空间控制。 肌腱走线：静力学、摩擦与力臂 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-routing-statics/ Mon, 10 Aug 2026 00:00:00 +0000 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/tendon-routing-statics/ 关于“绳索在手里怎么走，决定了关节实际感受到多大力”的工作笔记。 视觉-语言-动作模型：阅读笔记 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/vla-reading-notes/ Wed, 15 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://jokerxuxu.github.io/zh/projects/vla-reading-notes/ 读 VLA 相关工作时记的笔记，重点关注它们对“机器人本体”做了什么假设。