做过、在做、以及正在拆开看的一些东西。
MuJoCo 中的绳驱动仿生手
以仿真为先，研究绳驱动拟人手：走线、传动与关节空间控制。
项目
绳驱动机器人、仿真与具身智能方向的一些工作。
肌腱走线：静力学、摩擦与力臂
关于“绳索在手里怎么走，决定了关节实际感受到多大力”的工作笔记。
视觉-语言-动作模型：阅读笔记
读 VLA 相关工作时记的笔记，重点关注它们对“机器人本体”做了什么假设。
做过、在做、以及正在拆开看的一些东西。
以仿真为先，研究绳驱动拟人手：走线、传动与关节空间控制。
关于“绳索在手里怎么走，决定了关节实际感受到多大力”的工作笔记。
读 VLA 相关工作时记的笔记，重点关注它们对“机器人本体”做了什么假设。