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教育经历

工程力学 学士 —— [浙江大学]，2023 – 2027（预计

研究经历

本科生研究者 —— [课题组]，2026 – 至今

  • 在 MuJoCo 中建模并仿真一只绳驱动仿生手。
  • 实现关节空间控制，并在肌腱层面做力分配。
  • 搭建参数扫描与跟踪误差分析工具。

项目

细节见项目页。

技能

  • 编程：Python、JAX、Bash
  • 仿真：MuJoCo
  • 力学：静力学与动力学、连续介质力学、肌腱传动建模
  • 工具：Git、Linux、LaTeX

联系方式