苏中玉

我在做绳驱动仿生手和软体机器人——目前正努力让仿真里的那只手，和实验台上的那只表现得一样。

最近：在 MuJoCo 里搭绳驱动仿生手 · 读 VLA 论文 · 整理肌腱走线笔记。